Heimachine is een soort bouwmachine die wordt gebruikt om heipalen in de grond te heien.Het kan palen van materialen zoals gewapend beton of hout in de grond drijven met behulp van een zware hamer, hydraulische cilinder of vibrator om het draagvermogen van de grond te vergroten, grondverzakking of wegglijden te voorkomen, en gebouwen te ondersteunen, enz.